الهدف من هذا الكتاب تقديم معلومات موسعة حول طبيعة الإرشاد النفسي وبشكل خاص هذا النوع من الإرشاد لأسر الأطفال ذوي الإعاقة، حيث يطرح مواضيع عدة بخصوص هذا الموضوع منها الإكتشاف المبكر للإعاقة وأساليب الإرشاد المعتمدة مثل التمركز حول المسترشد والأسلوب التوافقي والسلوكي واسلوب الإرشاد الجمعي  وغيرها، غير ذلك فهو مقدم للأسر الأطفال ذوي الإعاقات الشديدة والمتوسطة وكذلك البسيطة.